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技術(shù)資料

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海灣火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)MODBUS通訊協(xié)議

作者:海灣消防設(shè)備 文章來源:http://www.oidcoffee.cn/ [ ]
規(guī)約制定的依據(jù):
火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)的特點(diǎn):
火災(zāi)本身是小概率事件,很少發(fā)生;
所帶探測類設(shè)備和控制類設(shè)備眾多;
火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)的設(shè)備種類非常多;
每個(gè)探測類設(shè)備均有正常、故障、報(bào)警三種狀態(tài),可能發(fā)生隔離、釋放信息;
每個(gè)控制類設(shè)備均有正常、故障、動(dòng)作、恢復(fù)四種狀態(tài),可能發(fā)生隔離、釋放、啟動(dòng)、停動(dòng)信息。
由于以上特點(diǎn),火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)的通訊設(shè)計(jì)成事件出發(fā)的形式;默認(rèn)每個(gè)設(shè)備處于正常狀態(tài),如發(fā)生故障、隔離、報(bào)警事件,形成包含事件類型、設(shè)備編碼、設(shè)備類型的事件信息;通過MODBUS傳送給主機(jī),主機(jī)進(jìn)行事件的文本或圖形顯示。
通訊說明:
通訊協(xié)議:MODBUS  RTU;
波特率: 4800;
奇偶校驗(yàn):無;
停止位:1位,每字節(jié)數(shù)據(jù)共10位;
Modbus從站地址設(shè)定:
針對GST200控制器,該網(wǎng)卡需進(jìn)行注冊,并在開機(jī)注冊時(shí)顯示聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)正常,并且正常運(yùn)行時(shí),紅燈閃爍;設(shè)定控制器聯(lián)網(wǎng)地址,該地址即為Modbus從站地址;
 
針對GST5000控制器,該網(wǎng)卡在系統(tǒng)中注冊為CRT卡,設(shè)置彩色顯示器CRT地址,該地址即為Modbus從站地址;
 
3 火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)MODBUS規(guī)約
 
寄存器模式通訊協(xié)議
 
主機(jī)使用MODBUS功能碼3對火災(zāi)報(bào)警控制器設(shè)備狀態(tài)寄存器進(jìn)行查詢,寄存器點(diǎn)數(shù)由控制器設(shè)備點(diǎn)數(shù)決定,因此,該方案適合小點(diǎn)數(shù)的火災(zāi)報(bào)警控制器;
寄存器狀態(tài)說明:
寄存器與設(shè)備對應(yīng)說明:
 
MODBUF的查詢寄存器40001對應(yīng)控制器的0回路的1號設(shè)備;
 
GST200控制器:
 
GST200控制器共可接242個(gè)設(shè)備,設(shè)備二次碼編碼應(yīng)按照***001~***242設(shè)置,001號設(shè)備對應(yīng)寄存器0x40001;243、244、245號設(shè)備對應(yīng)主電狀態(tài)、備電狀態(tài)、總線狀態(tài)。
 
GST5000控制器:
 
GST5000控制器每個(gè)回路可接240個(gè)設(shè)備,設(shè)備二次碼編碼應(yīng)按照***001~***240設(shè)置,其中第三位為設(shè)備區(qū)號,后三位為設(shè)備一次碼,與寄存器對應(yīng)關(guān)系為:設(shè)備區(qū)號*240+設(shè)備一次碼,對應(yīng)相應(yīng)的寄存器,001號設(shè)備對應(yīng)寄存器0x40001。寄存器地址0x44998、0x44999對應(yīng)主電狀態(tài)、備電狀態(tài)。
 
因此,配接GST5000系統(tǒng)時(shí),設(shè)備二次碼的后四位不能相同,否則不同的設(shè)備將對應(yīng)一個(gè)寄存器;同時(shí),因?yàn)樵O(shè)備二次碼的第三位最大為9,因此,最大寄存器號為240*9+240 = 2400,最多支持2400個(gè)點(diǎn)。
 
無事件應(yīng)答 0、火警 1、故障 2、動(dòng)作 3、啟動(dòng) 5、停動(dòng) 6、隔離 7、釋放 8 主電備電恢復(fù) 9;
 
每個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié),MODBUS主機(jī)每次可查詢?nèi)我舛嗟募拇嫫?,因此,每次查詢多個(gè)寄存器時(shí),通訊的數(shù)據(jù)量比較大;
數(shù)據(jù)的校驗(yàn)采用CRC校驗(yàn);
主機(jī)功能碼3查詢數(shù)據(jù)格式(如下表):
說明:每個(gè)寄存器為2字節(jié)數(shù)據(jù),每次查詢設(shè)定查詢寄存器的數(shù)量和起始地址。寄存器的起始地址為0x0000,代表寄存器0x40001,每次查詢最多查詢100個(gè)寄存器。
 
如從機(jī)地址為01,查詢40001寄存器,主機(jī)發(fā)送:
 
byte1 從機(jī)地址 01  
 
byte2 功能碼 03
 
byte3   起始地址高字節(jié) 00  
 
byte4 起始地址低字節(jié) 00  
 
byte5 寄存器數(shù)量高字節(jié) 00  
 
byte6 寄存器數(shù)量低字節(jié) 01  
 
byte7 CRC校驗(yàn)低字節(jié) CRCL
 
byte8 CRC校驗(yàn)高字節(jié) CRCH
 
查詢40001~40050寄存器:
 
主機(jī)發(fā)送:
 
byte1 從機(jī)地址 01  
 
byte2 功能碼 03  
 
byte3 起始地址高字節(jié) 00  
 
byte4 起始地址低字節(jié) 00  
 
byte5 寄存器數(shù)量高字節(jié) 00  
 
byte6 寄存器數(shù)量低字節(jié) 32  
 
byte7 CRC校驗(yàn)低字節(jié) CRCL
 
byte8 CRC校驗(yàn)高字節(jié) CRCH
 
從機(jī)回復(fù):
 
byte1 從機(jī)地址 01  
 
byte2 功能碼 03  
 
byte3 應(yīng)答字節(jié)數(shù) 2*n 
 
byte4 第一個(gè)寄存器高字節(jié) 00  
 
byte5 第一個(gè)寄存器低字節(jié) (0~9)
 
……
 
byte2n+2第n個(gè)寄存器高字節(jié) 00
 
byte2n+3第n個(gè)寄存器低字節(jié) (0~9)
 
byte2n+4 CRC校驗(yàn)低字節(jié) CRCL
 
byte2n+5 CRC校驗(yàn)高字節(jié) CRCH
 
附錄1:RTU字符幀
 
Appendix 2: RTU character frame
 
 
 
啟始位
 
1   2     3    4   5   6     7     8    停止位
 
 
附錄2:通訊設(shè)置: 4800波特率;速度越低,傳輸距離越遠(yuǎn)。

 
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